《玩具总动员4》讲述了胡迪、巴斯光年等玩具跟随新主人邦妮展开新的生活,但胡迪逐渐发现自己已经不再像过去陪伴安迪时那样重要。邦妮进入幼儿园后,用垃圾桶里的叉勺制作出新玩具“叉奇”,然而叉奇始终认为自己只是垃圾,多次试图逃走,胡迪只能不断保护并说服它接受玩具的身份。一次家庭旅行中,叉奇再次走失,胡迪在寻找它的过程中意外进入古董店,并重遇多年前失散的牧羊女宝贝。宝贝早已适应没有主人的自由生活,也让胡迪开始重新思考玩具存在的意义。与此同时,古董店里的娃娃盖比盖比因为发声盒损坏,一直渴望得到孩子的喜爱,并试图取得胡迪的发声盒。经历追逐与冲突后,胡迪主动帮助她找到新的主人,也成功救回叉奇。最终,胡迪意识到自己真正想要的已经不再只是等待主人需要,于是决定与宝贝留下,帮助其他迷失的玩具寻找归宿。巴斯等伙伴理解他的选择,与他依依惜别,而胡迪也告别过去熟悉的生活,开始一段属于自己的全新旅程。